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路懿
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1958-03
毕业院校 :
芬兰oulo大学
科研项目
[1]单驱动倾转双旋翼机 发明专利, 2024/08/29, 完成
[2]直升机交叉式正反旋翼并联驱动装置, 2024/03/20, 完成
[3]直升机共轴双旋翼两转三移并联驱动装置, 2024/03/01, 完成
[4]多手足并联机器人型综合与协调作用理论及应用研究, 2011/08/06-2016/03/21, 完成
[5]刚-柔-软体并联操作手机构传动与动力学研究, 2017/12/13-2021/03/29, 完成
[6]串并联机器人臂携柔性手操性研究, 2016/01/01-2018/06/21, 完成
[7]蠕虫式管道爬行机器人, 2021/11/03-2022/12/31, 进行
[8]一种双扇形齿轮梁增程抽油机, 2022/06/30-2023/07/01, 进行
[9]可变式少自由度并联机器人机构性能的理论研究与实验综合, 2006/12/01-2009/12/31, 完成
[10]2017C040, 2017/09/01-2018/06/30, 进行
[11]四驱动管道柔性爬行机器人, 2021/10/30-2022/12/31, 进行
[12]3-SPR型并联解耦结构六维测力传感器理论与关键技术研究, 2011/01/30-2015/06/22, 完成
[13]双摆梁绳轮式长冲程抽油机, 2022/06/30-2023/07/01, 进行
[14]具有被动分支自由度为3和4并联机器人机构综合与性质研究, 2005/09/01-2009/05/08, 完成
[15]管道柔性爬行机器人, 2021/11/03-2022/12/03, 进行
共18条 1/2
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职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院